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       結構原理：
       行車式刮泥機由1 工作橋、 2 驅動行走裝置、 3 刮泥系統、 4 撇渣裝置（選擇件）、 5 電控柜、 6 虹刮發生器（虹刮方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底刮泥架和刮泥吊架。
       傳動裝置：采用軸裝式減速機作為驅動動力，裝在行車兩端梁上，為雙驅動，結構緊湊，裝卸方便，其上設有過載保護裝置，當設備驅動過載時，起到停機保護作用（調節壓緊彈簧調節預壓力）。
       刮泥系統：采用四臺潛污泵作為刮泥動力，裝在行車平臺上，與排泥管路相連。行車沿池長方向運行時，潛污泵將池底沉淀污泥刮至管道中，經排泥管路排列到泥槽內。
       撇油裝置：刮泥機上裝有撇油刮板將池體內漂浮的浮油刮集到池體的兩端，再由池體兩端的排油裝置排除。
       排泥管路：與潛污泵相連，用來排除排污泵刮至管路中的污泥。
       吊架：與行車平臺相連，用來支承懸掛刮泥管路及刮泥板等。
       刮泥板：用來刮集沉淀于池底的污泥，其結構呈菱形，有效的實現刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距離，目的是為減小設備在運行中的阻力，且使污泥有好的流動性，便于潛污泵刮排。
       電氣控制箱：該機具有手動、緊停、反向、切斷、延時等控制功能，若發生故障或維修原因可通過停止按鈕關閉電機，實現緊急切斷。行車運行到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向運行，控制箱內設有延時裝置，可調節延時時間來控制設備運行的時間間隔。另外還有刮泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。
       行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。
       本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊刮泥，撞到行程控制，折返行走，回程刮泥，完成一個工作周期。